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中空旋转平台减速机的齿轮型材设计

文章出处:合富源 人气:发表时间:2019-07-12 11:13
中空旋转平台减速机齿廓啮合的基本定律显示为一对用于平面啮合的齿轮。两个车轮的齿廓曲线分别为G1和G2。将轮1设定为以角速度ω1绕轴O1旋转,并使轮2以角速度ω2绕轴O2旋转。在图中,点K是两个齿廓的接触点,交叉点K是两个齿廓的公法线 nn,公法线 nn和连心线 O1O2在C点。从三心定理可知那个点C是两轮的相对速度,所以有:
 
中空旋转平台减速机的齿轮型材设计
 
在齿轮啮合原理中,点C称为啮合节点,称为节点。 I12被称为齿轮比。从上面的分析可以看出,当一对齿廓啮合在任何位置时,过度接触点作齿廓公法线必须通过节点P,并且它们的齿轮比与连心线 O1O2分成两行的事实成反比。按节点C划分。该法则称为齿廓啮合的基本定律。 
 
固定齿轮比驱动齿形必须满足的条件
 
通常中空旋转平台减速机齿轮传动需要两轮传动比传动,那么公式;因此,当获得两轮传动时,齿廓必须满足以下条件:无论两个齿廓在哪里接触,通过接触点的两个齿廓的公法线必须通过固定节点C两轮运动平面上的节点C的轨迹是两个圆,称为齿轮的节圆。由于节点C处的两个车轮的相对速度等于零,因此一对齿轮的啮合驱动可以被认为是其节圆的纯滚动。让两轮的半径分别为r1'和r2',然后
 
共轭齿轮廓:满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓,共轭齿廓。齿廓曲线称为共轭曲线。
 
理论上,中空旋转平台减速机有许多曲线可用作共轭牙齿轮廓。但是,考虑到设计,制造,测量,安装和使用,常用的齿廓曲线有渐开线,摆线和arc。由于渐开线配置文件完全可以满足上述要求,因此大多数现代齿轮使用渐开线配置文件。

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